HEIDENHAIN海德漢編碼器RON285C工作原理

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一、海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。海德漢HEIDENHAIN編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的海德漢HEIDENHAIN旋轉式傳感器，

這些脈沖能用來控制角位移，如果海德漢HEIDENHAIN編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

海德漢HEIDENHAIN編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

二、海德漢HEIDENHAIN編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區別：

在海德漢HEIDENHAIN增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而海德漢HEIDENHAIN型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開時，海德漢HEIDENHAIN型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像海德漢HEIDENHAIN增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

海德漢HEIDENHAIN編碼器的*生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

海德漢HEIDENHAIN編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

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