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Kubler庫(kù)伯勒編碼器8.AB21現(xiàn)貨到貨總辦

更新時(shí)間:2024-10-15      點(diǎn)擊次數(shù):298

Kubler庫(kù)伯勒編碼器8.AB21現(xiàn)貨到貨總辦

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Kubler庫(kù)伯勒編碼器的原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

Kubler庫(kù)伯勒編碼器的作用:

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的*生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。

力士樂(lè)Rexroth,賀德克Hydac,派克Parker,WEBTEC威泰克,阿托斯Atos,

依博羅EBRO,邁確METRIX,美國(guó)megger 德國(guó)ODE,HEIDENHAIN海德漢

薩姆森Samson,安沃馳Aventics,本特利Bently,易福門Ifm,

仙童Fairchild,阿斯卡Asco電磁閥,倍加福P+F,MOOG伺服閥,

寶德Burkert,巴魯夫Balluff,皮爾茲Pilz,寶盟Baumer,

亨士樂(lè)Hengstler,諾冠Norgren,美國(guó)Mac電磁閥,德國(guó)EPRO,

丹佛斯Danfoss,德國(guó)HBM傳感器,Lenze倫茨,Tiefenbach帝芬羅赫等等 

熱賣型號(hào)如下:

EBRO手動(dòng)蝶閥DN125   NBR  GGG40 1.4408        

EBRO氣動(dòng)蝶閥Z011-A DN200

EBRO渦輪蝶閥Z011-A  DN150    

EBROEBRO氣動(dòng)蝶閥Z011-A  DN200 

EBRO氣動(dòng)對(duì)夾式蝶閥Z011-A  DN80 

EBRO對(duì)夾式蝶閥閥體Z011-A  DN80  

EBRO氣動(dòng)執(zhí)行器EB6.1 SYD Item 

溫度傳感器 S14455PD3S200 

溫度傳感器 S14455PD3S320 

溫度傳感器 4455PD3S480   

電磁閥\SCG531C017MS8

壓力變送器 HDA4744-A-160-000 

電磁閥22N7DGM 24/DC 

電磁閥DG4V333CMUH760   

DNP-20K-06i    

HDA4840-A-0350-424(10M)     

BCS  M18BBN1-POC80D-EP02   BCS00M1    

101140795 AZM 170-02ZRK24VAC/DC

HDA4840-A-350-424(10m)

控制器SPAMO5OU1D

控制器SPAMO35U1D

脹緊套KTR400 40*65

脹緊套DKLFA30110-2RS  

SK1SI40F-IEC71

傳感器HDA4746-A-400-000  

定位器3725 Model 3725-0000000000.00  

BGL0023 BGL80A-001-S49

HD22010-3

伺服電機(jī)1FT7064-5AF71-1FH1

固態(tài)繼電器HBC-D6090 

旋轉(zhuǎn)分氣塊GF-1/4-2    

087163 N01R572-M  

夾緊氣缸PGN+P64-1-AS 0318498

夾緊氣缸PGN-plus-P 64-1-IS(0318500)

夾緊氣缸PGN+P64-1LS(0335540)  PGN+P64-1LS

夾緊氣缸PGN-plus-P 40-IS(0318452)

6ES7214-1AG40-0XB0    

6ES7221-1BH32-0XB0   

6ES7223-1BL32-0XB0   

6ES7231-5QD32-0XB0   

6ES7231-5ND32-0XB0   

6ES7954-8LC03-0AA0   

6GK7243-5DX30-0XE0   

6GK7277-1AA10-0AA0   

傳感器KJ2-M12MB40-DPS

6FX5002-5DN06-1BC0   

6FX5002-2DC10-1BC0   

電極片B-2207103     

B-2404027 

TXP-L2CGNPM

PHS540S-10-24V-D-L 

DB3U20H-1-30B/315 W220-50N75L 

變送器TXA-72900  

探頭MAX8030-03-000-710-10-05 

閥VB 01-N2-1-N24 

      

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